AGV移動機器人是如何避開障礙物和導航的？

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2020-11-04 09:44:27

在生活中大在看到AGV移動機器人的時候，有沒有好奇它是怎么做到不碰到障礙物的呢？江西丹巴赫作為專業的AGV移動機器人生產廠，擁有支專業的技術精湛的技術研發團隊，這里就和大聊聊AGV移動機器人是如何避開障礙物和導航的。

AGV移動機器人的智能主要體現在自主導航，而要想實現這個功能的基本要求就是避開障礙物。AGV移動機器人的避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照定的方法進行有效地避障，后達到目標點。

目前AGV移動機器人的避障根據環境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統的導航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對障礙物信息己知時的避障問題處理尚可，但當障礙信息未知或者障礙是可移動的時候，傳統的導航方法般不能很好的解決避障問題或者根本不能避障。而實際生活中，絕大多數的情況下，機器人所處的環境都是動態的、可變的、未知的，為了解決上述問題，人們引入了計算機和人工智能等域的些算法。

隨著計算機技術的、傳感技術、人工智能的不斷的發展，AGV移動機器人已經取得了豐碩的研究成果，相信在未來也會更加智能，對于障礙物的規避也會越來越準確，應用域更為廣泛。江西丹巴赫生產的機器人深受物流、生物醫藥、包裝印刷、煙草行業、精密制造等行業用戶的好評，免費咨詢熱線：0791-88133135