AGV生產(chǎn)商解析：智能AGV叉車控制系統(tǒng)

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2021-12-11 14:30:56

隨著我國智能制造的加速發(fā)展，傳統(tǒng)制造業(yè)在生產(chǎn)過程中對(duì)智能升改造的需求日益增加，在工廠生產(chǎn)中占比較大比重的物流運(yùn)輸逐漸成為目前企業(yè)改造的重要環(huán)節(jié)之一。企業(yè)內(nèi)部物流運(yùn)輸?shù)膬?yōu)化無疑會(huì)帶動(dòng)企業(yè)工廠的整體生產(chǎn)效率。AGV叉車憑借其高度自動(dòng)化、智能化，被廣泛應(yīng)用于各企業(yè)的智能物流搬運(yùn)。無人叉車智能完全來自于有一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)來引導(dǎo)它的所有動(dòng)作。這里我們談?wù)勊刂葡到y(tǒng)可以幫助我們解決什么問題。

AGV叉車控制系統(tǒng)包括車體控制器、安全設(shè)備、人機(jī)接口、運(yùn)動(dòng)控制器、傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)等裝置。主控制器用于發(fā)出和接收指令。控制器是專為AGV控制和應(yīng)用而設(shè)計(jì)的處理器，適用于工業(yè)環(huán)境，是AGV系統(tǒng)的主要控制單元。安全設(shè)備直接與控制器中的安全電路相連，保證機(jī)器人對(duì)環(huán)境的安全。通過人機(jī)接口和無線通訊，可以給出指令，實(shí)時(shí)觀察運(yùn)行狀態(tài)。AGV叉車主控制器通過接收來導(dǎo)航系統(tǒng)和傳感器的數(shù)據(jù)，控制伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器執(zhí)行操作。

未來智能化工廠是制造業(yè)升轉(zhuǎn)型的發(fā)展趨勢，而如何轉(zhuǎn)型一些企業(yè)還處在觀望狀態(tài)。想要了解AGV叉車智能工廠解決方案可免費(fèi)咨詢：400-697-1188