AGV移動機器人汽車智能工廠的應用

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2021-06-03 14:43:48

汽車零件生產車間，線邊存儲物料，供給產線中使用的消耗物料，需要實時補充供給。傳統的車間都是采用人工推車進行物料搬運。耗時耗力。根據這一需求特征，我們明白在汽車智能工廠建立中，AGV需要完成三部分任務：一是將原料從原料區搬運至裝配產線，料箱空滿交換;二是半成品搬運至噴漆區，料箱空滿交換;三是將線邊的成品運至成品倉庫，料箱空滿交換。AGV移動機器人在汽車智能工作的工作流程如下：

1.叫料

由產線邊工作人員根據產線需求通過按鈕盒進行叫料，經無線APP等硬件通訊后反饋給系統。

2.備料

上料點PC端顯示產線各工位的需求任務，點選承接任務后，進行備料。對已待命的AGV移動機器人車進行裝車工作。

3.發運

上料點PC端給定運載指令，通過APP通訊，信號反饋系統。機器人調度系統會根據任務情況進行自動規劃路徑給到AGV車指令，AGV車輛發運行駛。

4.下料

AGV移動機器人運載指定的貨物行駛至固定的地點后，由工作人員操作將料箱轉移到存儲流利條貨架上。

5.待命

無調度任務的AGV，回至待命點等待指令或補充電量。

6.空箱回料

空箱在產線邊，積累到一定程度。由工作人員裝載至AGV移動機器人上，隨空車返回上料點，進行循環使用。

隨著經濟的發展，科技發展也越來越快。就我們目前工業的現狀來看，未來，工業智能化領域將有高速發展，智能工廠也是必不可少的一部分，傳統的工廠也將會轉型成智能工廠，智能制造工廠的建立，生產模式會發生了巨大變化，人工智能和AGV移動機器人取代傳統勞動力，是未來智能制造中不可或缺的一部分。AGV移動機器人廠家咨詢電話：400-697-1188