AGV移動機器人是有哪些部分組成？

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2020-12-08 16:05:54

AGV移動機器人是個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能于體的綜合系統，移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環境下作業和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環境作業方面，比般機器人有更大的機動性、靈活性。丹巴赫作為專業的AGV生產廠這里我們來聊聊它的組成部分

1.執行機構 執行機構是AGV移動機器人完成各種所需運動的機械部件。 

2.驅動系統 驅動系統是AGV移動機器人執行機構運動的動力裝置，通常由動力源、控制調節裝置和輔助裝置組成。常用的驅動系統有液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動和機械傳動等四種形式

3.控制系統 控制系統是通過對驅動系統的控制，使執行系統按照規定的要求進行工作，并檢查其正確與否的些裝置。般包括程序控制部分和行程檢測反饋部分

隨著社會的發展和人們生活水平的提高，各種各樣的機器人也被開發出來去適應制造域以外的各個行業，其中移動機器人成為機器人學發展中的個重要分支.丹巴赫機器人也是多年來深耕AGV域，投入了大量的人力和資金進行研發生產，目前可提供銷售的AGV移動機器人類型有潛伏式、牽引式、叉車式等，歡迎咨詢：18607093785